기원전 6세기, 팔라리스는 페릴라우스에게 놋쇠 황소를 만들라고 지시했다. 사람들을 고문시켜 죽이기 위한 용도였다. 팔라리스는 페릴라우스가 만든 놋쇠 황소를 매우 마음에 들어했다. 그리고 팔라리스에게 직접 잘 움직이는지 확인하라면서, 첫 번째 희생자로 만들었다.
놋쇠 황소는 황소 모형에 사람을 집어넣고 그 밑에다 불을 피워서 고통스럽게 죽이거나 고문하는 용도였다. 또한 나팔관을 연결하여 놋쇠 황소에 갇힌 사람이 비명을 지를 경우 황소 입에서 웅장한 소리가 나오도록 만들었다. 사람이 놋쇠 황소에 갇히면 10분이 채 안돼 불태워 죽었다.
팧라리스는 연회 때마다 놋쇠 황소를 가져와 사람들이 다 보는 앞에서 사람을 집어넣고 처참히 죽였다. 16년 뒤, 기원전 554년 팔라리스는 사람들에 의해 왕좌에서 물러났고 사람들은 팔라리스를 놋쇠 황소에 불태워 죽였다.
이후 놋쇠 황소는 팔라리스를 끝으로 바다에 던져졌다고 전해진다. 하지만 그 이후의 역사에도 기록된 점을 보아 정확한 시기를 판단하기 어렵다. 또한 놋쇠 황소 안의 놋쇠관은 관악기의 시초로 전해진다.
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